Bienvenue sur le wiki de l'équipe Geonobot. Ici, vous pourrez trouver quelques docs, des codes sources et des conseils en robotique, mais aussi sur l'informatique en général.
Bon surf !

Equipe Geonobot.
geonobot_at_gmail.com

• Sponsors :

• PDC Samba/OpenLDAP sécurisé ( Under construction)
• Astuces sur Netgear ReadyNAS Duo
• Installation d'un serveur gitolite/redmine ( Under construction)
• Astuces Shell

• Débuter avec les ATMEL
• Astuces sur les Atmel AVR
• Communication twi entre atmega
• Communication série atmega
• Communication SPI atmega
• PWM avec le Timer0

• Installation OS

• Installer Xenomai sur une Roboard
• Script pour packager Xenomai sur ubuntu/debian (kernel + libraries)
• Ubuntu Linux install script using debootstrap ( Under construction)
• Communication série asynchrone sous Linux

• Dimensionner ses moteurs de déplacement

• Shield Arduino LS7366R
• Utiliser un capteur ultrason SRF04
• Capteur IR Sharp
• Commander des servo-moteurs avec la carte SD21

• Controleur POLOLU TRex Jr
• Controleur POLOLU MC33926 (Shield ARDUINO)

• Asservissement
• Asservissement d'un moteur
• Asservissement vitesse
• Asservissement d'un robot
• odometrie