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--- robotics:computing:communication_serie_atmega [2010/04/14 15:47]
ldo ai
+++ robotics:computing:communication_serie_atmega [2012/09/20 10:52] (Version actuelle)
@@ Ligne 5: / Ligne 5: @@
 Dans une transmission synchrone, on transmet l'information et l'horloge qui synchronise la transmission. Ce mode de transmission est plus rapide car il n'est pas nécessaire d'ajouter des bits de contrôle à l'information. Cependant, il est plus couteux car il faut réserver 2 lignes (information + horloge)
 ==== Transmission asynchrone ====
-Dans une transmission asynchrone, on ne transmet pas d'horloge au recepteur. Cela implique que l'emetteur et le recepteur doivent avoir la meme configuration (vitesse de transmission et longueur de l'information). Il est également nécessaire d'ajouter des bits de contrôle à l'information. Ce mode est plus lent (car la taille de l'information est réduite) mais plus efficace pour les longues distances.
+Dans une transmission asynchrone, on ne transmet pas d'horloge au récepteur. Cela implique que l'émetteur et le récepteur doivent avoir la même configuration (vitesse de transmission et longueur de l'information). L'information doit être envoyée en petit paquet (9 bits maximum) et doit être accompagnée de bits de contrôle. Ce mode est donc plus lent mais plus efficace pour les longues distances.
 BIT START - 5 à 9 BIT INFORMATION - BIT PARITE - 1 ou 2 BIT STOP
+====== Implementation ======
+===== Registre USART =====
+UDR : registre de donnée. il contient l'octet reçu ou envoyé.
+UCSRA : registre de controle
+  * RXC : ce bit indique que la reception est terminée
+  * TXC : ce bit indique que la transmission est terminée
+  * UDRE : ce bit indique que le registre de donnée est vide
+  * FE : ce bit signale que la frame reçue est erronée
+  * DOR :  ce bit indique que la taille du message recu dépasse celle attendue
+  * UPE : ce bit indique une erreur de parité
+  * U2X : vitesse double
+  * MPCM : mode de communication multi processeur
+UCSRB :
+  * RXCIE : ce bit valide l'interruption sur la reception d'une donnée
+  * TXCIE : ce bit valide l'interruption sur l'emission d'une donnée
+  * UDRIE
+  * RXEN : ce bit permet d'activer la reception
+  * TXEN : ce bit permet d'activer l'emission
+  * UCSZ2 : ce bit contient la taille de l'information(avec UCSZ1 et UCSZ0)
+  * RXB8 : ce bit contient le 9eme bit de l'information reçue
+  * TXB8 : ce bit contient le 9eme bit de l'information à envoyer
+UCSRC :
+  * UMSEL1-UMSEL0 : ces bits déterminent le mode de communication (synchrone, asynchrone)
+  * UPM1-UPM0 : ces bits déterminent le type de parité (aucune, paire ou impaire)
+  * USBS :  ce bit détermine le nombre de bit de STOP (1 ou 2)
+  * UCSZ1-UCSZ0 : ces bits déterminent la taille de l'information (5 à 9 bits)
+  * UCPOL : ce bit détermine la olarite de l'horloge (non utilsé en mode asynchrone)
+UBRRH-UBRRL : ces registres contiennent la vitesse de communication (BAUD = Fosc/(16*(UBRR+1)) )
+===== Utilisation =====
+Nous allons utiliser une communication asynchrone 9600 bauds avec 8 bits de données, 1 bit de STOP et une parité paire.
+Le premier exemple est très simple, envoi et reception d'une donnée.
-''/*
+<code>
- * serial.c
+/*
+ * usart.c
+ *
+ *  Created on: 13 avr. 2010
+ *      Author: ldo
+ */
+/* ATMEGA48 @20MHz
+ * LOW FUSE : F7
+ * CKDIV8=1		no divided clock by 8
+ * CKOUT=1		no clock output on PORTB
+ * SUT1..0=11	slowly rising power
+ * CKSEL3..0=0111	full swing crystal oscillator
+ */
+#include<avr/io.h>
+void usartInitialise(void)
+{
+	// set baud rate : 9600 bps
+	UBRR0H = 0;
+	UBRR0L = 129;
+	// enable receiver and transmiter
+	UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);
+	// set frame format : asynchronous mode 8 data, 1 stop bit, even parity
+	UCSR0C = (0 << UMSEL01) | (0 << UMSEL00) | (1 << UPM01) | (0 << UPM00) | (0
+			<< USBS0) | (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
+}
+// transmit a char
+void usartTransmit(unsigned char data)
+{
+	// wait for empty transmit buffer
+	while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)))
+		;
+	// put data info buffer, sends the data
+	UDR0 = data;
+}
+// receive a char
+unsigned char usartReceive(void)
+{
+	// wait for data to be received
+	while (!(UCSR0A & (1 << RXC0)))
+		;
+	// get and return received data from buffer
+	return UDR0;
+}
+int main(void)
+{
+        unsigned char receiveChar;
+	usartInitialise();
+	while (1)
+	{
+		usartTransmit(22);
+		receiveChar = usartReceive();
+	}
+}
+</code>
+Le deuxième exemple utilise l'interruption sur la réception d'une donnée. En effet, dans l'exemple précédent, la réception de la donnée est bloquante.
+<code>
+/*
+ * usart.c
  *
  *  Created on: 13 avr. 2010
@@ Ligne 44: / Ligne 142: @@
 		receiveChar = UDR0;
 	}
-}
-void portInitialise(void)
-{
-	/* configuration des ports : '1' pour sortie */
-	DDRB = (1 << PORTB0); /* PB0 en sortie */
-	PORTB = 0x00; /* PORTB a 0 */
 }
@@ Ligne 57: / Ligne 148: @@
 	// set baud rate : 9600 bps
 	UBRR0H = 0;
-	UBRR0L = 129;//103; // @16MHz
+	UBRR0L = 129;
 	// enable receiver and transmiter and RX complete interrupt
 	UCSR0B = (1 << RXCIE0) | (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);
@@ Ligne 73: / Ligne 164: @@
 	// put data info buffer, sends the data
 	UDR0 = data;
-}
-// receive a char
-unsigned char usartReceive(void)
-{
-	// wait for data to be received
-	while (!(UCSR0A & (1 << RXC0)))
-		;
-	// get and return received data from buffer
-	return UDR0;
 }
 int main(void)
 {
-	portInitialise();
 	usartInitialise();
 	SREG = (1 << SREG_I); /* The Global Interrupt Enable bit must be set for the interrupts to be enabled */
@@ Ligne 94: / Ligne 174: @@
 	{
 		usartTransmit(22);
-		if (receiveChar == 55)
-		{
-			PORTB = 0xFF;
-		}
 	}
 }
-int main(void)
-{
-	portInitialise();
-	usartInitialise();
-	SREG = (1 << SREG_I); /* The Global Interrupt Enable bit must be set for the interrupts to be enabled */
-	while (1)
+</code>
-	{
-		usartTransmit(22);
-		receiveChar = usartReceive();
-		if (receiveChar == 55)
-		{
-			PORTB = 0xFF;
-		}
-	}
-}
-''

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