http://geonobotwiki.free.fr/ 2026-09-14T13:44:24+02:00 http://geonobotwiki.free.fr/ http://geonobotwiki.free.fr/lib/tpl/dokuwiki/images/favicon.ico text/html 2015-01-18T15:45:00+02:00 ldo http://geonobotwiki.free.fr/doku.php?id=computing:embedded:xmega&rev=1421592300&do=diff Présentation Le XMega128 a 2 ports serie (USART0 et USART1) avec 8 interfaces possibles : les ports PORTC, PORTD, PORTE et PORTF contiennent chacun 2 USART. Présentation Le XMEGA128A1 contient 8 entrées analogiques avec 2 interfaces possibles : PORTA et PORTB (pin de 0 à 7). text/html 2014-12-01T16:07:05+02:00 ldo http://geonobotwiki.free.fr/doku.php?id=robotics:logique_floue&rev=1417446425&do=diff Introduction Logique classique (Boole) Logique floue La logique floue s'utilise dans de nombreux domaines et particulièrement dans les cas où une modélisation mathématique du système ou du procédé est difficile. Définitions Variables linguistiques Une variable linguistique V est un terme utilisé lors de la description d’une situation ou d'un procédé tel que la température, la vitesse, l'age ... Ces variables sont définies sur une plage de valeurs X (de -20 à 50°C, de 5 à 100 km/h, de 0 à 1… text/html 2014-12-01T11:04:44+02:00 ldo http://geonobotwiki.free.fr/doku.php?id=welcome&rev=1417428284&do=diff Bienvenue sur le wiki de l'équipe Geonobot. Ici, vous pourrez trouver quelques docs, des codes sources et des conseils en robotique, mais aussi sur l'informatique en général. Bon surf ! Equipe Geonobot. geonobot_at_gmail.com * Sponsors : text/html 2014-11-28T13:56:25+02:00 ldo http://geonobotwiki.free.fr/doku.php?id=robotics:asservissement_d_un_robot&rev=1417179385&do=diff Présentation du robot Notre robot se déplace grâce à deux roues motrices indépendantes. Les moteurs sont des moteurs à courant continu 12V-2A équipés de codeurs incrémentaux. Objectifs Notre objectif est que le robot se déplace de manière fluide jusqu'à une pose donnée (position x,y et orientation angulaire O). text/html 2014-10-30T10:29:09+02:00 ldo http://geonobotwiki.free.fr/doku.php?image=computing%3Aembedded%3Aconf_mega.png&ns=computing%3Aembedded&rev=1414661349&tab_details=history&mediado=diff&do=media <img src="/lib/exe/fetch.php?w=500&h=357t=1414661349&amp;tok=42db20&amp;media=computing:embedded:conf_mega.png" alt="computing:embedded:conf_mega.png" /> text/html 2014-10-29T16:22:11+02:00 ldo http://geonobotwiki.free.fr/doku.php?image=computing%3Aembedded%3Aprojet_git_4.png&ns=computing%3Aembedded&rev=1414596131&tab_details=history&mediado=diff&do=media <img src="/lib/exe/fetch.php?w=500&h=477t=1414596131&amp;tok=f97255&amp;media=computing:embedded:projet_git_4.png" alt="computing:embedded:projet_git_4.png" /> text/html 2014-10-29T15:58:04+02:00 ldo 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