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* [[robotics:computing:Communication SPI atmega]] | * [[robotics:computing:Communication SPI atmega]] | ||
* [[robotics:computing:PWM avec le Timer0]] | * [[robotics:computing:PWM avec le Timer0]] | ||
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== pcDuino == | == pcDuino == | ||
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* [[robotics:Asservissement]] | * [[robotics:Asservissement]] | ||
* [[robotics:Asservissement d'un moteur]] | * [[robotics:Asservissement d'un moteur]] | ||
- | * [[robotics:Asservissement vitesse]] | ||
* [[robotics:Asservissement d'un robot]] | * [[robotics:Asservissement d'un robot]] | ||
- | * [[robotics:odometrie]] | + | * [[robotics:Odometrie]] |
+ | * [[robotics:Logique floue]] |