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welcome [2014/09/19 10:59]
ldo [Robotique]
welcome [2014/12/11 21:26] (Version actuelle)
ldo [Informatique]
Ligne 17: Ligne 17:
 === Informatique générale === === Informatique générale ===
  
 +== Côté Serveur ==
   * [[computing:​network_system:​PDC Samba/​OpenLDAP sécurisé]] //(:!: Under construction)//​   * [[computing:​network_system:​PDC Samba/​OpenLDAP sécurisé]] //(:!: Under construction)//​
 +  * Redmine
 +    * [[computing:​network_system:​Installation d'un serveur Redmine]]
 +    * [[computing:​network_system:​Plugin Redmine d'​authentification oauth2]]
 +    * [[computing:​network_system:​Plugin Redmine de gestion de configuration SCM Creator]] //(:!: Under construction)//​
 +    * [[computing:​network_system:​Plugin Redmine de gestion de projet Agile Backlogs]] //(:!: Under construction)//​
 +
 +== Trucs & astuces ==
   * [[computing:​tips:​Astuces sur Netgear ReadyNAS Duo]]   * [[computing:​tips:​Astuces sur Netgear ReadyNAS Duo]]
-  * [[computing:​network_system:​Installation d'un serveur gitolite/​redmine]] //(:!: Under construction)//​ 
   * [[computing:​tips:​Astuces Shell]]   * [[computing:​tips:​Astuces Shell]]
  
 === Informatique embarquée === === Informatique embarquée ===
 +
 +== Eclipse ==
 +  * [[computing:​embedded:​Création d'un projet C pour les AVR]]
 +  * [[computing:​embedded:​Création d'un projet à partir d'un dépot Github]]
  
 == Atmel AVR - Arduino == == Atmel AVR - Arduino ==
Ligne 31: Ligne 42:
   * [[robotics:​computing:​Communication SPI atmega]]   * [[robotics:​computing:​Communication SPI atmega]]
   * [[robotics:​computing:​PWM avec le Timer0]]   * [[robotics:​computing:​PWM avec le Timer0]]
 +  * [[computing:​embedded:​Xmega]]
  
 == pcDuino == == pcDuino ==
   * [[robotics:​computing:​Installation OS]]   * [[robotics:​computing:​Installation OS]]
 +
 +== Raspberry Pi ==
 +  * [[computing:​Installation OS]]
  
 == Linux == == Linux ==
Ligne 40: Ligne 55:
   * [[robotics:​computing:​Ubuntu Linux install script using debootstrap]] //(:!: Under construction)//​   * [[robotics:​computing:​Ubuntu Linux install script using debootstrap]] //(:!: Under construction)//​
   * [[robotics:​computing:​Communication série asynchrone sous Linux]]   * [[robotics:​computing:​Communication série asynchrone sous Linux]]
 +  * [[computing:​Installation d'un OS sur une carte SD]]
 ===== Mécanique ===== ===== Mécanique =====
   * [[robotics:​mechanics:​Dimensionner ses moteurs de déplacement]]   * [[robotics:​mechanics:​Dimensionner ses moteurs de déplacement]]
Ligne 49: Ligne 64:
   * [[Capteur IR Sharp]]   * [[Capteur IR Sharp]]
   * [[Commander des servo-moteurs avec la carte SD21]]   * [[Commander des servo-moteurs avec la carte SD21]]
 +  * [[Batteries]]
   ​   ​
 === Controleur de moteur CC === === Controleur de moteur CC ===
Ligne 57: Ligne 73:
   * [[robotics:​Asservissement]]   * [[robotics:​Asservissement]]
   * [[robotics:​Asservissement d'un moteur]]   * [[robotics:​Asservissement d'un moteur]]
-  * [[robotics:​Asservissement ​vitesse]] +  * [[robotics:​Asservissement ​d'un robot]] 
-  * [[robotics:Asservissement position]] +  * [[robotics:Odometrie]] 
-  * [[robotics:odometrie]]+  * [[robotics:Logique floue]]
welcome.1411117182.txt.gz · Dernière modification: 2014/09/19 10:59 par ldo