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robotics:computing:debuter_avec_les_atmel
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robotics:computing:debuter_avec_les_atmel [2010/03/04 17:50] ldo |
robotics:computing:debuter_avec_les_atmel [2013/10/03 22:33] (Version actuelle) gdo [Initialisation du timer en mode timer] |
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| Les sorties du PORTB sont mises à 1 dans le main. | Les sorties du PORTB sont mises à 1 dans le main. | ||
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| #include<avr/io.h> /* pour les definitions des registres */ | #include<avr/io.h> /* pour les definitions des registres */ | ||
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| Le débordement du compteur TCNT0 provoque une interruption. Dans la routine d'interruption « ISR(TIMER0_OVF_vect) », nous incrémentons une variable « cmp »qui nous servira à faire clignoter la led. Une fois que « cmp » est supérieur à 100, le PORTB est inversé. | Le débordement du compteur TCNT0 provoque une interruption. Dans la routine d'interruption « ISR(TIMER0_OVF_vect) », nous incrémentons une variable « cmp »qui nous servira à faire clignoter la led. Une fois que « cmp » est supérieur à 100, le PORTB est inversé. | ||
| - | <code> | + | <code c> |
| #include<avr/io.h> /* pour les definitions des registres */ | #include<avr/io.h> /* pour les definitions des registres */ | ||
| #include <avr/interrupt.h> /* pour les interruptions */ | #include <avr/interrupt.h> /* pour les interruptions */ | ||
robotics/computing/debuter_avec_les_atmel.1267721406.txt.gz · Dernière modification: 2012/09/20 10:52 (modification externe)
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