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Précision
Pour définir la précision d'un asservissement, on mesure l'erreur de la sortie par rapport à l'entrée en régime permanent. Plus l'erreur est petite, plus l'asservissement est précis. On peut distinguer plusieurs types d'erreur en fonction de la nature de l'entrée (constante, rampe …).
Erreur de position (erreur indicielle)
L'erreur indicielle est l'erreur entre une entrée constante (échelon) et la sortie du système. illustation
Cette erreur se corrige en appliquant un intégrateur dans la boucle de régulation.
Erreur de vitesse (erreur de traînage ou erreur de poursuite)
L'erreur de traînage est l'erreur entre une entrée de type rampe et la sortie du système. illustation
Cette erreur se corrige en appliquant un double intégrateur dans la boucle de régulation.
Erreur d'accélération
L'erreur d'accélération est l'erreur entre une entrée parabolique et la sortie du système.
Cette erreur se corrige en appliquant un triple intégrateur dans la boucle de régulation.
