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Pour choisir correctement les moteurs, il faut fixer certains paramètres:

Unordered List ItemVitesse max du robot : $v_{robot} = 1 ms^-1$ .
Accélération max du robot : $a_{robot} = 0.5 m.s^-2$ .
Diamètre des roues : $Ø_{roue} = 65 mm$ .
Poids du robot : $m_{robot} = 10 Kg$ .
Inclinaison de la table : 0%.

A partir de ces paramètres il faut déterminer les caractéristiques du moteur :

Vitesse de rotation $V_{moteur}$
Couple du moteur $C_{moteur}$
Puissance moteur $P_{moteur}$

Vitesse de rotation

La vitesse de rotation du moteur dépend de la vitesse de rotation des roues donc de la vitesse max du robot.

$v_{moteur} = v_{robot} * 60 / Ø_{roue} * pi = 1000 * 60 / 65 * pi approx 294 tr.min^-1 approx 31 rad.s^-1$

playground/playground.1317740910.txt.gz · Dernière modification: 2012/09/20 10:52 (modification externe)