playground:playground

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PlayGround

Pour choisir correctement les moteurs, il faut fixer certains paramètres:

Unordered List ItemVitesse max du robot : $v_{robot} =$ 1 m/s.
Accélération max du robot : $a_{robot} =$ 0.5 m/s².
Diamètre des roues : $Ø_{roue} =$ 65 mm.
Poids du robot : $m_{robot} =$ 10 Kg.
Inclinaison de la table : 0%.

A partir de ces paramètres il faut déterminer les caractéristiques du moteur :

Vitesse de rotation $V_{moteur}$
Couple du moteur $C_{moteur}$
Puissance moteur $P_{moteur}$

playground/playground.1317740131.txt.gz · Dernière modification: 2012/09/20 10:52 (modification externe)