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commander_2_moteurs_cc_avec_le_controleur_pololu_trex_jr
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commander_2_moteurs_cc_avec_le_controleur_pololu_trex_jr [2013/04/09 11:27] ldo [Introduction] |
commander_2_moteurs_cc_avec_le_controleur_pololu_trex_jr [2013/04/09 11:31] (Version actuelle) ldo [Commande par liaison série] |
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| Il est basé sur 2 pont H [[http://www.pololu.com/file/0J54/MC33887.pdf|MC33887]] acceptant des courants de 5A continu et jusqu'à 7.8A en pointe. La tension d'utilisation est comprise entre 5V et 28V. | Il est basé sur 2 pont H [[http://www.pololu.com/file/0J54/MC33887.pdf|MC33887]] acceptant des courants de 5A continu et jusqu'à 7.8A en pointe. La tension d'utilisation est comprise entre 5V et 28V. | ||
| ===== Commande par liaison série ===== | ===== Commande par liaison série ===== | ||
| - | Le controleur peut recevoir 2 types de trames : | + | Le controleur peut recevoir différentes [[http://www.pololu.com/file/0J12/TReXJr_Commands_v1.2.pdf|commandes]] selon 2 types de trames : |
| * protocole pololu (pour assurer la compatibilité avec les autres produits pololu) | * protocole pololu (pour assurer la compatibilité avec les autres produits pololu) | ||
| * protocole compact | * protocole compact | ||
commander_2_moteurs_cc_avec_le_controleur_pololu_trex_jr.txt · Dernière modification: 2013/04/09 11:31 par ldo
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