Geonobot Wiki

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====== Geonobot Team Wiki ======

Bienvenue sur le wiki de l'équipe Geonobot. Ici, vous pourrez trouver quelques docs, des codes sources et des conseils en robotique, mais aussi sur l'informatique en général.\\
Bon surf !

Equipe Geonobot.\\
[[geonobot@gmail.com|geonobot_at_gmail.com]]

  * Sponsors :
[[http://www.ftm-technologies.com/|{{:logoftmtech.png?200|}}]] [[http://www.arobose.com|{{:arobose.jpg?200|}}]] [[http://www.lsicsi.com|{{:lsicsi_logo.jpg|}}]]
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===== Informatique =====

=== Informatique générale ===

  * [[computing:network_system:PDC Samba/OpenLDAP sécurisé]] //(:!: Under construction)//
  * [[computing:tips:Astuces sur Netgear ReadyNAS Duo]]
  * [[computing:network_system:Installation d'un serveur gitolite/redmine]] //(:!: Under construction)//
  * [[computing:tips:Astuces Shell]]

=== Informatique embarquée ===

== Atmel AVR - Arduino ==
  * [[robotics:computing:Débuter avec les ATMEL]]
  * [[robotics:computing:Astuces sur les Atmel AVR]]
  * [[robotics:computing:Communication twi entre atmega]]
  * [[robotics:computing:Communication série atmega]]
  * [[robotics:computing:Communication SPI atmega]]
  * [[robotics:computing:PWM avec le Timer0]]

== pcDuino ==
  * [[robotics:computing:Installation OS]]

== Linux ==
  * [[robotics:computing:Installer Xenomai sur une Roboard]]
  * [[robotics:computing:Script pour packager Xenomai sur ubuntu/debian (kernel + libraries)]]
  * [[robotics:computing:Ubuntu Linux install script using debootstrap]] //(:!: Under construction)//
  * [[robotics:computing:Communication série asynchrone sous Linux]]

===== Mécanique =====
  * [[robotics:mechanics:Dimensionner ses moteurs de déplacement]]

===== Electronique =====
  * [[robotics:electronics:shield_arduino_ls7366r|Shield Arduino LS7366R]]
  * [[robotics:electronics:Utiliser un capteur ultrason SRF04]]
  * [[Capteur IR Sharp]]
  * [[Commander des servo-moteurs avec la carte SD21]]
  
=== Controleur de moteur CC ===
  * [[Controleur POLOLU TRex Jr]]
  * [[Controleur POLOLU MC33926 (Shield ARDUINO)]]

===== Robotique =====
  * [[robotics:asservissement vitesse]]
  * [[robotics:asservissement position]]
  * [[robotics:odometrie]]

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