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| * [[robotics:computing:Communication SPI atmega]] | * [[robotics:computing:Communication SPI atmega]] | ||
| * [[robotics:computing:PWM avec le Timer0]] | * [[robotics:computing:PWM avec le Timer0]] | ||
| + | * [[computing:embedded:Xmega]] | ||
| == pcDuino == | == pcDuino == | ||
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| * [[robotics:Asservissement d'un robot]] | * [[robotics:Asservissement d'un robot]] | ||
| * [[robotics:Odometrie]] | * [[robotics:Odometrie]] | ||
| + | * [[robotics:Logique floue]] | ||