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robotics:odometrie
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robotics:odometrie [2013/06/04 17:28] gdo [Conclusion] |
robotics:odometrie [2014/09/18 14:26] (Version actuelle) ldo [Implementation] |
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| Ligne 94: | Ligne 94: | ||
| p->x += distance * cos(p->O); | p->x += distance * cos(p->O); | ||
| p->y += distance * sin(p->O); | p->y += distance * sin(p->O); | ||
| - | p->O += atan2(angle, entraxe); | + | p->O += angle/entraxe; //atan2(angle, entraxe); |
| } | } | ||
robotics/odometrie.1370359710.txt.gz · Dernière modification: 2013/06/04 17:28 par gdo
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