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robotics:mechanics:dimensionner_ses_moteurs_de_deplacement
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robotics:mechanics:dimensionner_ses_moteurs_de_deplacement [2013/04/22 10:13] gdo |
robotics:mechanics:dimensionner_ses_moteurs_de_deplacement [2013/04/22 10:18] (Version actuelle) gdo [Couple du moteur] |
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| On va prendre le cas le plus défavorable avec des roues de diametre 100 mm. Soit le principe fondamental de la dynamique, on a : | On va prendre le cas le plus défavorable avec des roues de diametre 100 mm. Soit le principe fondamental de la dynamique, on a : | ||
| - | <m>C_{moteurs} = m_{robot} * (Ø_{roue} / 2) * a_{robot} = 20 * (0.100 / 2) * 1 = 1 Nm </m> | + | <m>C_{moteurs} = m_{robot} * (Ø_{roue} / 2) * a_{robot} = 20 * (0.100 / 2) * 1 = 1 Nm </m> |
| - | Soit pour un seul moteur : | + | \\ \\ \\ \\ \\ Soit pour un seul moteur : |
| <m>C_{moteur} = 1/2 = 0.5Nm</m> | <m>C_{moteur} = 1/2 = 0.5Nm</m> | ||
robotics/mechanics/dimensionner_ses_moteurs_de_deplacement.1366618394.txt.gz · Dernière modification: 2013/04/22 10:13 par gdo
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