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robotics:mechanics:dimensionner_ses_moteurs_de_deplacement
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robotics:mechanics:dimensionner_ses_moteurs_de_deplacement [2012/09/20 10:52] 127.0.0.1 modification externe |
robotics:mechanics:dimensionner_ses_moteurs_de_deplacement [2013/04/22 10:18] (Version actuelle) gdo [Couple du moteur] |
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| Ligne 26: | Ligne 26: | ||
| On va prendre le cas le plus défavorable avec des roues de diametre 100 mm. Soit le principe fondamental de la dynamique, on a : | On va prendre le cas le plus défavorable avec des roues de diametre 100 mm. Soit le principe fondamental de la dynamique, on a : | ||
| - | <m>C_{moteurs} = m_{robot} * (Ø_{roue} / 2) * a_{robot} = 20 * (0.100 / 2) * 1 = 1 Nm </m> | + | <m>C_{moteurs} = m_{robot} * (Ø_{roue} / 2) * a_{robot} = 20 * (0.100 / 2) * 1 = 1 Nm </m> |
| - | Soit pour un seul moteur : | + | \\ \\ \\ \\ \\ Soit pour un seul moteur : |
| <m>C_{moteur} = 1/2 = 0.5Nm</m> | <m>C_{moteur} = 1/2 = 0.5Nm</m> | ||
| Ligne 42: | Ligne 42: | ||
| ====== Conclusion ====== | ====== Conclusion ====== | ||
| - | Pour Eurobot 2012, nous recherchons donc des moteurs avec les caractéristiques suivantes : | + | Nous recherchons donc des moteurs avec les caractéristiques suivantes : |
| * Vitesse moteur <m>V_{moteur} approx 600 tr.min^-1</m> | * Vitesse moteur <m>V_{moteur} approx 600 tr.min^-1</m> | ||
| * Couple moteur <m>C_{moteur} approx 0.5 Nm</m> | * Couple moteur <m>C_{moteur} approx 0.5 Nm</m> | ||
| * Puissance moteur <m>P_{moteur} approx 38 W</m> | * Puissance moteur <m>P_{moteur} approx 38 W</m> | ||
robotics/mechanics/dimensionner_ses_moteurs_de_deplacement.1348131133.txt.gz · Dernière modification: 2013/04/22 10:13 (modification externe)
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