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robotics:logique_floue
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robotics:logique_floue [2014/12/01 15:57] ldo [Défuzzification] |
robotics:logique_floue [2014/12/01 16:07] (Version actuelle) ldo [Moteur d'inférence] |
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| Ligne 31: | Ligne 31: | ||
| ===== Système flou ===== | ===== Système flou ===== | ||
| - | Un système flou est composé de 3 étapes. | + | Un système flou est composé de 4 étapes. |
| + | |||
| + | ==== Définition des entrées et sorties ==== | ||
| + | La première étape est de définir pour le processus : | ||
| + | * les variables linguistiques d'entrée (température, vitesse...) | ||
| + | * les valeurs linguistiques d'entrée (chaud, froid, rapide, petit, grand...) et leurs fonctions d'inférences | ||
| + | * les variables linguistiques de sortie (tension, courant, position...) | ||
| + | * les valeurs linguistiques de sortie (grand, petit, ouvert, fermé...) | ||
| + | * les règles linguistiques | ||
| ==== Fuzzification ==== | ==== Fuzzification ==== | ||
| - | La première opération consiste à « traduire » une entrée classique (mesure provenant d'un capteur) en valeur linguistique. | + | La deuxième étape consiste à « traduire » une entrée classique (mesure provenant d'un capteur) en valeur linguistique. |
| On associe à chaque valeur son degré d'appartenance grâce aux fonctions d'appartenance correspondantes. | On associe à chaque valeur son degré d'appartenance grâce aux fonctions d'appartenance correspondantes. | ||
| Par exemple, T° = 20° → froid = 5 %, tiède = 95 %, chaud = 0 % | Par exemple, T° = 20° → froid = 5 %, tiède = 95 %, chaud = 0 % | ||
| ==== Moteur d'inférence ==== | ==== Moteur d'inférence ==== | ||
| - | La deuxième opération établit la relation entre les entrées et les sorties. On applique toutes les règles linguistiques pour obtenir les valeurs de sortie. | + | La troisième étape établit la relation entre les entrées et les sorties. On applique toutes les règles linguistiques pour obtenir les valeurs de sortie. |
| === Exemple === | === Exemple === | ||
robotics/logique_floue.1417445860.txt.gz · Dernière modification: 2014/12/01 15:57 par ldo
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