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--- robotics:electronics:utiliser_un_capteur_ultrason_srf04 [2012/08/29 18:37]
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 ====== Présentation du capteur ultrason SRF04 ======
-Le capteur SRF04 est un capteur qui utilise les ultrasons pour détecter les obstacles. Il est relativement compact (taille équivalente à un SHARP IR). Il permet de détecter les obstacles de 3 cm à 3 m.
+Le capteur [[http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf04tech.htm|SRF04]] est un capteur qui utilise les ultrasons pour détecter les obstacles. Il est relativement compact (taille équivalente à un SHARP IR). Il permet de détecter les obstacles de 3 cm à 3 m.
 Il est très simple d'utilisation : il est alimenté en 5 V et possède une entrée Trigger et une sortie Echo .

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