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--- robotics:electronics:utiliser_un_capteur_ultrason_srf04 [2012/08/29 18:36]
ldo [Chronogramme]
+++ robotics:electronics:utiliser_un_capteur_ultrason_srf04 [2012/09/20 10:52] (Version actuelle)
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 ====== Présentation du capteur ultrason SRF04 ======
-Le capteur SRF04 est un capteur qui utilise les ultrasons pour détecter les obstacles. Il est relativement compact (taille équivalente à un SHARP IR). Il permet de détecter les obstacles de 3 cm à 3 m.
+Le capteur [[http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf04tech.htm|SRF04]] est un capteur qui utilise les ultrasons pour détecter les obstacles. Il est relativement compact (taille équivalente à un SHARP IR). Il permet de détecter les obstacles de 3 cm à 3 m.
 Il est très simple d'utilisation : il est alimenté en 5 V et possède une entrée Trigger et une sortie Echo .
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-D'après le chronogramme de la datasheet, l'impulsion d'entrée Trigger doit durer 10 µs minimum puis le SRF04 génère 8 impulsions ultrason à 40 kHz. Ensuite le signal de sortie Echo peut durer au maximum 36ms (si aucun obstacle n'est détecté) et il faut attendre 10 ms après la fin du signal Echo pour générer à nouveau une impulsion d'entrée Trigger.
 ==== Timer 1 ====
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 ==== Chronogramme ====
+D'après le chronogramme de la datasheet, l'impulsion d'entrée Trigger doit durer 10 µs minimum puis le SRF04 génère 8 impulsions ultrason à 40 kHz. Ensuite le signal de sortie Echo peut durer au maximum 36ms (si aucun obstacle n'est détecté) et il faut attendre 10 ms après la fin du signal Echo pour générer à nouveau une impulsion d'entrée Trigger.
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