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robotics:computing:installation_os

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robotics:computing:installation_os [2014/07/01 14:58]
ldo [Installation d'un OS Ubuntu sur la NAND]
robotics:computing:installation_os [2014/09/30 10:39] (Version actuelle)
ldo [Copie de l'image sur la carte SD]
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 [[http://​www.pcduino.com/​|PcDuino]] propose deux systèmes déjà préparés pour la PcDuino (Ubuntu et Androïd). ​ [[http://​www.pcduino.com/​|PcDuino]] propose deux systèmes déjà préparés pour la PcDuino (Ubuntu et Androïd). ​
 +
 +
 +
  
 ===== Installation d'un OS Ubuntu sur la NAND ===== ===== Installation d'un OS Ubuntu sur la NAND =====
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 === Copie de l'​image du noyau sur la carte SD === === Copie de l'​image du noyau sur la carte SD ===
 +Cette étape est expliquée en détail [[computing:​installation_d_un_os_sur_une_carte_sd|ici]].
  
 On récupère l'​identifiant de la carte SD  On récupère l'​identifiant de la carte SD 
 <​code>​ $ df – H </​code>​ <​code>​ $ df – H </​code>​
  
-Puis on démonte ​la carte SD +Puis on démonte ​les partitions
 <​code>​ $ umount /​dev/​sdf1 ​ </​code>​ <​code>​ $ umount /​dev/​sdf1 ​ </​code>​
  
 On se place dans le répertoire où se trouve l'​image du kernel On se place dans le répertoire où se trouve l'​image du kernel
- 
 <​code>​ $ cd /​home/<​rep_de_travail>/​ubuntu_mmc </​code> ​ <​code>​ $ cd /​home/<​rep_de_travail>/​ubuntu_mmc </​code> ​
  
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 On extrait l'​image d'​Ubuntu : ​ On extrait l'​image d'​Ubuntu : ​
-<​code>​ $ 7z x pcduino_ubuntu_20131126.7z </​code> ​+<​code>​ $ 7z x pcduino_ubuntu_xxx.7z </​code> ​
  
-On obtient deux fichiers : ​pcduino_ubuntu_20130906.img et update.sh+On obtient deux fichiers : ​pcduino_ubuntu_xxx.img et update.sh
  
 === Copie === === Copie ===
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 <​code>​ <​code>​
 $ sudo cp update.sh /dev/sdxy $ sudo cp update.sh /dev/sdxy
-$ sudo cp  ​pcduino_ubuntu_20130906.img /dev/sdxy+$ sudo cp pcduino_ubuntu_xxx.img /dev/sdxy
 </​code> ​ </​code> ​
  
Ligne 81: Ligne 83:
 Au contraire, si elles clignotent rapidement, c'est que le chargement du système a échoué. Au contraire, si elles clignotent rapidement, c'est que le chargement du système a échoué.
  
-==== Utilisation d'un OS (Ubuntu ou Androïd) sur une carte SD ====+===== Utilisation d'un OS (Ubuntu ou Androïd) sur une carte SD =====
  
 Cette technique est simple, il suffit de copier une image du système sur une carte SD et la carte PcDuino utilisera cette image pour démarrer. Cette technique est simple, il suffit de copier une image du système sur une carte SD et la carte PcDuino utilisera cette image pour démarrer.
  
-=== Téléchargement de l'​image du système ===+==== Téléchargement de l'​image du système ​====
  
 Télécharger l'​image [[http://​www.pcduino.com/​download/​|ici]] en tenant compte de la version de notre carte. Il faut choisir « Ubuntu SD Bootable Image » (ou « Android SD bootable image » le plus récent. Télécharger l'​image [[http://​www.pcduino.com/​download/​|ici]] en tenant compte de la version de notre carte. Il faut choisir « Ubuntu SD Bootable Image » (ou « Android SD bootable image » le plus récent.
  
-On obtient un fichier ​« pcduino_ubuntu_mmc_date.7z » ou « pcduino_android_mmc_date.7z »+On obtient un fichier ​« pcduino_ubuntu_mmc_xxx.7z » ou « pcduino_android_mmc_xxx.7z »
  
-=== Extraire l'​image à  partir de l'​archive ===+==== Extraire l'​image à  partir de l'​archive ​====
  
 Le fichier téléchargé est une archive qu'il faut extraire grâce au gestionnaire d'​archives (installer le paquet p7zip) ou en utilisant la commande [[http://​doc.ubuntu-fr.org/​p7zip|7z]] : Le fichier téléchargé est une archive qu'il faut extraire grâce au gestionnaire d'​archives (installer le paquet p7zip) ou en utilisant la commande [[http://​doc.ubuntu-fr.org/​p7zip|7z]] :
 <​code>​ $ 7z x pcduino_ubuntu_mmc_xxx.7z </​code>​ <​code>​ $ 7z x pcduino_ubuntu_mmc_xxx.7z </​code>​
-On obtient un répertoire « ubuntu_mmc » dans lequel il y a un fichier ​« pcduino_ubuntu_mmc_date.img » d'​environ 2 Go ou un fichier ​« pcduino_android_mmc_date.img » d'​environ 1,7 Go.+On obtient un répertoire « ubuntu_mmc » dans lequel il y a un fichier ​« pcduino_ubuntu_mmc_xxx.img » d'​environ 2 Go ou un fichier ​« pcduino_android_mmc_xxx.img » d'​environ 1,7 Go.
  
-=== Copie de l'​image sur la carte SD ===+==== Copie de l'​image sur la carte SD ===
 +Cette étape est expliquée en détail [[computing:​installation_d_un_os_sur_une_carte_sd|ici]].
  
-Pour commencer, il faut trouver ​l'​identifiant de la carte SD. Pour cela, on va utiliser la commande [[http://​doc.ubuntu-fr.org/​tutoriel/​console_commandes_de_base#​df|df]] qui affiche les systèmes de fichiers (disques durs, clés USB, cartes SD…), leur taille totale et l'​espace disponible. L'​option -H permet d'​afficher la taille en Mo. +On récupère ​l'​identifiant de la carte SD :
-Dans un terminal, on saisie :+
 <​code>​ $ df – H </​code>​ <​code>​ $ df – H </​code>​
-cette commande nous retourne : 
-<​code>​ /​dev/​sdf1 ​                    ​7,​7G ​    ​18M ​ 7,3G   1% /​media/​ldo/​5f3122d2-24c6-4ca0-8e5b-7241e4676c1c </​code>​ 
  
-L'​identifiant de la carte SD est sdf sur laquelle une partition sdf1 de 7,7 Go est montée. +On démonte ​la partition 
- +
-=== Démontage de la partition === +
- +
-Pour pouvoir copier l'​image du système sur la carte SD, il faut démonter cette partition. +
-Il faut saisir dans un terminal +
 <​code>​ $ umount /dev/sdf1 </​code>​ <​code>​ $ umount /dev/sdf1 </​code>​
  
-Remarque : il on ressaisit la commande <​code>​ df – H </​code>​ +On se place dans le répertoire où se trouve l'​image « x.img » ​:
-la partition n’appairait plus +
- +
-=== Copie === +
-La première chose à faire est de se placer ​dans le répertoire où se trouve l'​image « x.img » +
 <​code>​ $ cd /​home/<​rep_de_travail>/​ubuntu_mmc </​code>​ <​code>​ $ cd /​home/<​rep_de_travail>/​ubuntu_mmc </​code>​
  
-Ensuite, on va utiliser la commande [[http://​doc.ubuntu-fr.org/​dd|dd]] qui est principalement utilisée pour la création de copie de sauvegarde de partition système. Cette commande devant être utilisée avec prudence, seul administrateur système est autorisé à l'effectuer. Pour cela, il faut saisir le filtre « sudo » devant ​la commande « dd ». Le mot de passe administrateur vous sera demander. +On copie l'image sur la carte SD : 
- +<​code>​ $ sudo dd if= pcduino_ubuntu_mmc_xxx.img of=/dev/sdf </​code>​
-<​code>​ $ sudo dd if= pcduino_ubuntu_mmc_<​date>​.img of=/dev/sdf </​code>​ +
- +
-l'​option if correspond au fichier à copier (input file), of correspond au périphérique sur lequel on veut copier (bien mettre l'​identifiant et pas la partition).+
  
 La copie peut prendre quelques minutes. ​ La copie peut prendre quelques minutes. ​
robotics/computing/installation_os.1404219489.txt.gz · Dernière modification: 2014/07/01 14:58 par ldo