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robotics:computing:installation_os

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robotics:computing:installation_os [2014/06/30 17:34]
ldo [Installation d'un OS]
robotics:computing:installation_os [2014/09/30 10:39] (Version actuelle)
ldo [Copie de l'image sur la carte SD]
Ligne 9: Ligne 9:
 L'​avantage de la NAND est que le système est plus réactif (écriture plus rapide) mais sa capacité ne permet pas d'​étoffer le système. Si l'on souhaite un système minimal et réactif, il est préférable d'​installer l'OS sur la NAND. Au contraire, si l'on souhaite un système plus complet (qui nécessite plus de 2 Go), il est indispensable d'​utiliser une carte SD. De plus, cette solution permettra de sauvegarder le système et de l'​utiliser sur une autre PcDuino. L'​avantage de la NAND est que le système est plus réactif (écriture plus rapide) mais sa capacité ne permet pas d'​étoffer le système. Si l'on souhaite un système minimal et réactif, il est préférable d'​installer l'OS sur la NAND. Au contraire, si l'on souhaite un système plus complet (qui nécessite plus de 2 Go), il est indispensable d'​utiliser une carte SD. De plus, cette solution permettra de sauvegarder le système et de l'​utiliser sur une autre PcDuino.
  
-Le constructeur de la PcDuino propose deux systèmes déjà ​préparé ​pour la PcDuino (Ubuntu et Androïd).+[[http://​www.pcduino.com/​|PcDuino]] propose deux systèmes déjà ​préparés ​pour la PcDuino (Ubuntu et Androïd). ​
  
-==== Installation d'un OS Ubuntu sur la NAND ====+ 
 + 
 + 
 +===== Installation d'un OS Ubuntu sur la NAND =====
  
 Cette installation se fait en deux temps : Cette installation se fait en deux temps :
Ligne 17: Ligne 20:
   * installation du système de fichier (Ubuntu)   * installation du système de fichier (Ubuntu)
  
-=== Téléchargements ===+==== Téléchargements ​====
  
 On télécharge les images du kernel (use dd) et Ubuntu les plus récentes en tenant compte de la version de la carte PcDuino. On télécharge les images du kernel (use dd) et Ubuntu les plus récentes en tenant compte de la version de la carte PcDuino.
 On obtient un fichier image « pcduino_a10_kernel_disk32imager_xxx.img » et un ficher archive « pcduino_ubuntu_xxx.7z » On obtient un fichier image « pcduino_a10_kernel_disk32imager_xxx.img » et un ficher archive « pcduino_ubuntu_xxx.7z »
  
-=== Installation du noyau ===+==== Installation du noyau ====
  
-== Copie de l'​image du noyau sur la carte SD ==+=== Copie de l'​image du noyau sur la carte SD ==
 +Cette étape est expliquée en détail [[computing:​installation_d_un_os_sur_une_carte_sd|ici]].
  
 On récupère l'​identifiant de la carte SD  On récupère l'​identifiant de la carte SD 
 <​code>​ $ df – H </​code>​ <​code>​ $ df – H </​code>​
  
-Puis on démonte ​la carte SD +Puis on démonte ​les partitions
 <​code>​ $ umount /​dev/​sdf1 ​ </​code>​ <​code>​ $ umount /​dev/​sdf1 ​ </​code>​
  
 On se place dans le répertoire où se trouve l'​image du kernel On se place dans le répertoire où se trouve l'​image du kernel
- 
 <​code>​ $ cd /​home/<​rep_de_travail>/​ubuntu_mmc </​code> ​ <​code>​ $ cd /​home/<​rep_de_travail>/​ubuntu_mmc </​code> ​
  
Ligne 43: Ligne 45:
 <​code>​ $ umount /dev/sdf1 </​code>​ <​code>​ $ umount /dev/sdf1 </​code>​
  
-== Installation ==+=== Installation ​===
 On place la carte SD dans la PcDuino et on branche. La led clignote pendant environ 1 min puis s'​éteint. Eteindre en débranchant la PcDuino. Enlever la carte SD et Rebrancher. On place la carte SD dans la PcDuino et on branche. La led clignote pendant environ 1 min puis s'​éteint. Eteindre en débranchant la PcDuino. Enlever la carte SD et Rebrancher.
  
Ligne 49: Ligne 51:
 La led RX est allumée et la led TX clignote La led RX est allumée et la led TX clignote
  
-<​code>​ Searching update.sh from USBdisk...+<​code>​ 
 +Searching update.sh from USBdisk...
 Searching update.sh from Sdcard… Searching update.sh from Sdcard…
 </​code>​ </​code>​
  
-=== Installation d'​Ubuntu ===+==== Installation d'​Ubuntu ​====
  
-== Extraction de l'​image ==+=== Extraction de l'​image ​===
  
 On extrait l'​image d'​Ubuntu : ​ On extrait l'​image d'​Ubuntu : ​
-<​code>​ $ 7z x pcduino_ubuntu_20131126.7z </​code> ​+<​code>​ $ 7z x pcduino_ubuntu_xxx.7z </​code> ​
  
-On obtient deux fichiers : ​pcduino_ubuntu_20130906.img et update.sh+On obtient deux fichiers : ​pcduino_ubuntu_xxx.img et update.sh
  
-== Copie ==+=== Copie ===
  
 On copie simplement ces deux fichiers sur une carte SD ou une clé USB : On copie simplement ces deux fichiers sur une carte SD ou une clé USB :
-<​code>​  +<​code>​ 
-sudo $ cp update.sh /dev/sdxy +sudo cp update.sh /dev/sdxy 
-sudo $ cp  ​pcduino_ubuntu_20130906.img /dev/sdxy+sudo cp pcduino_ubuntu_xxx.img /dev/sdxy
 </​code> ​ </​code> ​
  
Ligne 73: Ligne 76:
 <​code>​ $ sudo umount /dev/sdb </​code> ​ <​code>​ $ sudo umount /dev/sdb </​code> ​
  
-== Installation ==+=== Installation ​===
  
 On insère la carte SD dans la Pcduino et on branche la PcDuino. On insère la carte SD dans la Pcduino et on branche la PcDuino.
Ligne 80: Ligne 83:
 Au contraire, si elles clignotent rapidement, c'est que le chargement du système a échoué. Au contraire, si elles clignotent rapidement, c'est que le chargement du système a échoué.
  
-==== Utilisation d'un OS (Ubuntu ou Androïd) sur une carte SD ====+===== Utilisation d'un OS (Ubuntu ou Androïd) sur une carte SD =====
  
 Cette technique est simple, il suffit de copier une image du système sur une carte SD et la carte PcDuino utilisera cette image pour démarrer. Cette technique est simple, il suffit de copier une image du système sur une carte SD et la carte PcDuino utilisera cette image pour démarrer.
  
-=== Téléchargement de l'​image du système ===+==== Téléchargement de l'​image du système ​====
  
 Télécharger l'​image [[http://​www.pcduino.com/​download/​|ici]] en tenant compte de la version de notre carte. Il faut choisir « Ubuntu SD Bootable Image » (ou « Android SD bootable image » le plus récent. Télécharger l'​image [[http://​www.pcduino.com/​download/​|ici]] en tenant compte de la version de notre carte. Il faut choisir « Ubuntu SD Bootable Image » (ou « Android SD bootable image » le plus récent.
  
-On obtient un fichier ​« pcduino_ubuntu_mmc_date.7z » ou « pcduino_android_mmc_date.7z »+On obtient un fichier ​« pcduino_ubuntu_mmc_xxx.7z » ou « pcduino_android_mmc_xxx.7z »
  
-=== Extraire l'​image à  partir de l'​archive ===+==== Extraire l'​image à  partir de l'​archive ​====
  
 Le fichier téléchargé est une archive qu'il faut extraire grâce au gestionnaire d'​archives (installer le paquet p7zip) ou en utilisant la commande [[http://​doc.ubuntu-fr.org/​p7zip|7z]] : Le fichier téléchargé est une archive qu'il faut extraire grâce au gestionnaire d'​archives (installer le paquet p7zip) ou en utilisant la commande [[http://​doc.ubuntu-fr.org/​p7zip|7z]] :
 <​code>​ $ 7z x pcduino_ubuntu_mmc_xxx.7z </​code>​ <​code>​ $ 7z x pcduino_ubuntu_mmc_xxx.7z </​code>​
-On obtient un répertoire « ubuntu_mmc » dans lequel il y a un fichier ​« pcduino_ubuntu_mmc_date.img » d'​environ 2 Go ou un fichier ​« pcduino_android_mmc_date.img » d'​environ 1,7 Go.+On obtient un répertoire « ubuntu_mmc » dans lequel il y a un fichier ​« pcduino_ubuntu_mmc_xxx.img » d'​environ 2 Go ou un fichier ​« pcduino_android_mmc_xxx.img » d'​environ 1,7 Go.
  
-=== Copie de l'​image sur la carte SD ===+==== Copie de l'​image sur la carte SD ===
 +Cette étape est expliquée en détail [[computing:​installation_d_un_os_sur_une_carte_sd|ici]].
  
-Pour commencer, il faut trouver ​l'​identifiant de la carte SD. Pour cela, on va utiliser la commande [[http://​doc.ubuntu-fr.org/​tutoriel/​console_commandes_de_base#​df|df]] qui affiche les systèmes de fichiers (disques durs, clés USB, cartes SD…), leur taille totale et l'​espace disponible. L'​option -H permet d'​afficher la taille en Mo. +On récupère ​l'​identifiant de la carte SD :
-Dans un terminal, on saisie :+
 <​code>​ $ df – H </​code>​ <​code>​ $ df – H </​code>​
-cette commande nous retourne : 
-<​code>​ /​dev/​sdf1 ​                    ​7,​7G ​    ​18M ​ 7,3G   1% /​media/​ldo/​5f3122d2-24c6-4ca0-8e5b-7241e4676c1c </​code>​ 
  
-L'​identifiant de la carte SD est sdf sur laquelle une partition sdf1 de 7,7 Go est montée. +On démonte ​la partition 
- +
-=== Démontage de la partition === +
- +
-Pour pouvoir copier l'​image du système sur la carte SD, il faut démonter cette partition. +
-Il faut saisir dans un terminal +
 <​code>​ $ umount /dev/sdf1 </​code>​ <​code>​ $ umount /dev/sdf1 </​code>​
  
-Remarque : il on ressaisit la commande <​code>​ df – H </​code>​ +On se place dans le répertoire où se trouve l'​image « x.img » ​:
-la partition n’appairait plus +
- +
-=== Copie === +
-La première chose à faire est de se placer ​dans le répertoire où se trouve l'​image « x.img » +
 <​code>​ $ cd /​home/<​rep_de_travail>/​ubuntu_mmc </​code>​ <​code>​ $ cd /​home/<​rep_de_travail>/​ubuntu_mmc </​code>​
  
-Ensuite, on va utiliser la commande [[http://​doc.ubuntu-fr.org/​dd|dd]] qui est principalement utilisée pour la création de copie de sauvegarde de partition système. Cette commande devant être utilisée avec prudence, seul administrateur système est autorisé à l'effectuer. Pour cela, il faut saisir le filtre « sudo » devant ​la commande « dd ». Le mot de passe administrateur vous sera demander. +On copie l'image sur la carte SD : 
- +<​code>​ $ sudo dd if= pcduino_ubuntu_mmc_xxx.img of=/dev/sdf </​code>​
-<​code>​ $ sudo dd if= pcduino_ubuntu_mmc_<​date>​.img of=/dev/sdf </​code>​ +
- +
-l'​option if correspond au fichier à copier (input file), of correspond au périphérique sur lequel on veut copier (bien mettre l'​identifiant et pas la partition).+
  
 La copie peut prendre quelques minutes. ​ La copie peut prendre quelques minutes. ​
robotics/computing/installation_os.1404142464.txt.gz · Dernière modification: 2014/06/30 17:34 par ldo