Outils pour utilisateurs
robotics:computing:debuter_avec_les_atmel
Différences
Cette page vous affiche les différences entre la révision choisie et la version actuelle de la page.
|
robotics:computing:debuter_avec_les_atmel [2010/03/04 16:48] ldo created |
robotics:computing:debuter_avec_les_atmel [2013/10/03 22:33] (Version actuelle) gdo [Initialisation du timer en mode timer] |
||
|---|---|---|---|
| Ligne 6: | Ligne 6: | ||
| Les sorties du PORTB sont mises à 1 dans le main. | Les sorties du PORTB sont mises à 1 dans le main. | ||
| - | <code> | + | <code c> |
| #include<avr/io.h> /* pour les definitions des registres */ | #include<avr/io.h> /* pour les definitions des registres */ | ||
| Ligne 38: | Ligne 38: | ||
| Le bit TOIE0 du registre TIMSK0 active l'interruption sur le débordement du timer 0. | Le bit TOIE0 du registre TIMSK0 active l'interruption sur le débordement du timer 0. | ||
| - | Le débordement du compteur TCNT0 provoque une interruption. Dans la routine d'interruption « ISR(TIMER0_OVF_vect) », nous incrémentons une variable « cmp »qui nous servira à faire clignoter la led. Une fois que « cmp » est supérieur à 100, le PORTB est inversé. | + | Le débordement du compteur TCNT0 provoque une interruption. Dans la routine d'interruption « ISR(TIMER0_OVF_vect) », nous incrémentons une variable « cmp »qui nous servira à faire clignoter la led. Une fois que « cmp » est supérieur à 100, le PORTB est inversé. |
| - | <code> | + | <code c> |
| #include<avr/io.h> /* pour les definitions des registres */ | #include<avr/io.h> /* pour les definitions des registres */ | ||
| #include <avr/interrupt.h> /* pour les interruptions */ | #include <avr/interrupt.h> /* pour les interruptions */ | ||
robotics/computing/debuter_avec_les_atmel.1267717699.txt.gz · Dernière modification: 2012/09/20 10:52 (modification externe)
Outils de la page
Sauf mention contraire, le contenu de ce wiki est placé sous les termes de la licence suivante : GNU Free Documentation License 1.3
