Différences

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--- robotics:computing:communication_twi_entre_atmega [2013/09/27 15:54]
ldo [Master]
+++ robotics:computing:communication_twi_entre_atmega [2013/09/27 15:56] (Version actuelle)
ldo [Master]
@@ Ligne 169: / Ligne 169: @@
 Ce code permet d'envoyer une donnée à un esclave.
-Dans un premier temps, on va définir la vitesse de communication en initialisant TWBR et le prescaler dans twiMasterInitialise().
+Dans un premier temps, on va définir la vitesse de communication en initialisant TWBR et le prescaler dans twi_master_setup().
 <code c>
 /*
@@ Ligne 190: / Ligne 190: @@
 uint8_t twi_nb_data_to_transmit, twi_nb_data_to_receive;
-/*
+ISR(TWI_vect)
- * SLAVE:
- * receive only 1 data (register) */ISR(TWI_vect)
 {
   uint8_t status;
@@ Ligne 355: / Ligne 353: @@
       while (twi_flag_read_complete == 0)
         ;
+    }
+}
+void
+setup(void)
+{
+  twi_master_setup();
+}
+int
+main(void)
+{
+  uint8_t * buf;
+  setup();
+  while (1)
+    {
+      twi_read_bytes(0x68, 0x42, 1, buf);
     }
 }

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