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robotics:computing:communication_serie_atmega
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robotics:computing:communication_serie_atmega [2010/04/14 16:25] ldo |
robotics:computing:communication_serie_atmega [2012/09/20 10:52] (Version actuelle) |
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| Ligne 5: | Ligne 5: | ||
| Dans une transmission synchrone, on transmet l'information et l'horloge qui synchronise la transmission. Ce mode de transmission est plus rapide car il n'est pas nécessaire d'ajouter des bits de contrôle à l'information. Cependant, il est plus couteux car il faut réserver 2 lignes (information + horloge) | Dans une transmission synchrone, on transmet l'information et l'horloge qui synchronise la transmission. Ce mode de transmission est plus rapide car il n'est pas nécessaire d'ajouter des bits de contrôle à l'information. Cependant, il est plus couteux car il faut réserver 2 lignes (information + horloge) | ||
| ==== Transmission asynchrone ==== | ==== Transmission asynchrone ==== | ||
| - | Dans une transmission asynchrone, on ne transmet pas d'horloge au recepteur. Cela implique que l'emetteur et le recepteur doivent avoir la meme configuration (vitesse de transmission et longueur de l'information). Il est également nécessaire d'ajouter des bits de contrôle à l'information. Ce mode est plus lent (car la taille de l'information est réduite) mais plus efficace pour les longues distances. | + | Dans une transmission asynchrone, on ne transmet pas d'horloge au récepteur. Cela implique que l'émetteur et le récepteur doivent avoir la même configuration (vitesse de transmission et longueur de l'information). L'information doit être envoyée en petit paquet (9 bits maximum) et doit être accompagnée de bits de contrôle. Ce mode est donc plus lent mais plus efficace pour les longues distances. |
| BIT START - 5 à 9 BIT INFORMATION - BIT PARITE - 1 ou 2 BIT STOP | BIT START - 5 à 9 BIT INFORMATION - BIT PARITE - 1 ou 2 BIT STOP | ||
| + | |||
| ====== Implementation ====== | ====== Implementation ====== | ||
| ===== Registre USART ===== | ===== Registre USART ===== | ||
| Ligne 61: | Ligne 62: | ||
| // set baud rate : 9600 bps | // set baud rate : 9600 bps | ||
| UBRR0H = 0; | UBRR0H = 0; | ||
| - | UBRR0L = 129;//103; // @16MHz | + | UBRR0L = 129; |
| // enable receiver and transmiter | // enable receiver and transmiter | ||
| UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0); | UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0); | ||
| Ligne 147: | Ligne 148: | ||
| // set baud rate : 9600 bps | // set baud rate : 9600 bps | ||
| UBRR0H = 0; | UBRR0H = 0; | ||
| - | UBRR0L = 129;//103; // @16MHz | + | UBRR0L = 129; |
| // enable receiver and transmiter and RX complete interrupt | // enable receiver and transmiter and RX complete interrupt | ||
| UCSR0B = (1 << RXCIE0) | (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0); | UCSR0B = (1 << RXCIE0) | (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0); | ||
robotics/computing/communication_serie_atmega.1271255117.txt.gz · Dernière modification: 2012/09/20 10:52 (modification externe)
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