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robotics:computing:communication_serie_asynchrone_sous_linux
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robotics:computing:communication_serie_asynchrone_sous_linux [2011/10/10 17:40] gdo created |
robotics:computing:communication_serie_asynchrone_sous_linux [2013/10/03 22:39] (Version actuelle) gdo [Test program] |
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| Here is the header file **serialCom.h** : | Here is the header file **serialCom.h** : | ||
| - | <code>#ifndef _SERIALCOM_H_ | + | <code c>#ifndef _SERIALCOM_H_ |
| #define _SERIALCOM_H_ | #define _SERIALCOM_H_ | ||
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| And the source file **serialCom.c** with more explanations in code comments : | And the source file **serialCom.c** with more explanations in code comments : | ||
| - | <code>#ifdef __cplusplus | + | <code c>#ifdef __cplusplus |
| extern "C" | extern "C" | ||
| { | { | ||
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| Explanations are in code comments : | Explanations are in code comments : | ||
| - | <code>using namespace std; | + | <code c>using namespace std; |
| #include <iostream> | #include <iostream> | ||
robotics/computing/communication_serie_asynchrone_sous_linux.1318261219.txt.gz · Dernière modification: 2012/09/20 10:52 (modification externe)
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