Différences

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--- robotics:asservissement [2014/09/18 11:55]
ldo [Précision]
+++ robotics:asservissement [2014/09/22 14:46] (Version actuelle)
ldo [Asservissement]
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 ====== Asservissement ======
-Un asservissement (ou régulation) permet de controler la sortie d'un système (vitesse d'un moteur, température d'une pièce...) en fonction d'une consigne d'entrée. Pour cela, il va calculer la différence entre la consigne et la mesure en sortie du sytème. Cette erreur va être corrigée pour que la sortie soit la plus fidèle à l'entrée.
+===== Régulation =====
+La régulation va maintenir la sortie constante pour une entrée constante malgré les perturbations sur la sortie. Par exemple, une régulation de chauffage doit maintenir une température constante dans une pièce malgré les ouvertures répétées d'une porte ou fenêtre.
+===== Asservissement =====
+Un asservissement permet de contrôler la sortie d'un système en fonction d'une consigne d'entrée. Par exemple, la vitesse d'un moteur qui doit suivre un profil trapézoïdal. Pour cela, il va calculer la différence entre la consigne et la mesure en sortie du système. Cette erreur va être corrigée pour que la sortie soit la plus fidèle à l'entrée.
 {{:robotics:asservissement.png?600|}}
 ==== Inconvénients ====
 C'est un outil de correction qui peut engendrer un temps de retard (mesure + calcul). Pour les systèmes très rapide, il n'est pas recommandé mais il est preferable d'utiliser un système de prediction.

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