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playground:playground
Différences
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playground:playground [2011/10/04 16:55] gdo |
playground:playground [2013/10/03 22:11] (Version actuelle) |
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| ====== PlayGround ====== | ====== PlayGround ====== | ||
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| - | Pour choisir correctement les moteurs, il faut fixer certains paramètres: | ||
| - | * Unordered List ItemVitesse max du robot : <m>v_{robot} =</m>1 m/s. | ||
| - | * Accélération max du robot : <m>a_{robot} =</m> 0.5 m/s². | ||
| - | * Diamètre des roues : <m>Ø_{roue} =</m> 65 mm. | ||
| - | * Poids du robot : <m>m_{robot} =</m> 10 Kg. | ||
| - | * Inclinaison de la table : 0%. | ||
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| - | A partir de ces paramètres il faut déterminer les caractéristiques du moteur : | ||
| - | * Vitesse de rotation <m>V_{moteur}</m> | ||
| - | * Couple du moteur <m>C_{moteur}</m> | ||
| - | * Puissance moteur <m>P_{moteur}</m> | ||
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playground/playground.1317740131.txt.gz · Dernière modification: 2012/09/20 10:52 (modification externe)
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