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--- computing:embedded:creation_d_un_projet_c_pour_les_avr [2014/10/29 13:52]
ldo
+++ computing:embedded:creation_d_un_projet_c_pour_les_avr [2014/10/30 10:29] (Version actuelle)
ldo [Programmation AVR]
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 Cet article va présenter comment créer un projet C pour les AVR sous Eclipse.
-=== Création du projet ===
+==== Création du projet ====
 Pour commencer, nous allons créer un projet C.
 File -> New -> C Project
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 Cliquer sur Finish et le projet est créé.
-=== Création de répertoires ===
+==== Création de répertoires ====
-== Création du répertoire source ==
+=== Création du répertoire source ===
 Pour plus de clarté, nous allons créer un répertoire src qui va contenir tous les fichiers .c du projet.
 \\ File -> New -> Source Folder (ou clic gauche sur le projet puis New -> Source Folder)
 \\ Indiquer le nom du projet et le nom du répertoire (src) puis valider.
-== Création du répertoire include ==
+Maintenant que le répertoire src est créé, nous pouvons créer les fichiers .c :
+\\ New -> Source File
+=== Création du répertoire include ===
 Nous allons maintenant créer un répertoire include qui va contenir tous les fichiers .h du projet.
 \\ File -> New -> Folder
 \\ Indiquer le nom du projet et le nom du répertoire (src) puis valider.
-== Variable d’environnement Path ==
+Maintenant que le répertoire include est créé, nous pouvons créer les fichiers headers :
+\\ New -> Header File
+=== Variable d’environnement Path ===
 Il faut maintenant indiquer au projet où aller chercher les fichiers .c et .h. Pour les fichiers .c, cela est fait automatiquement à la création du répertoire source. Pour le répertoire include, il faut l'ajouter à la variable d'environnement Path :
 \\ Properties -> C/C++ General -> Paths and Symbols
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 \\ Cliquer sur Finish et la librairie est créée.
+==== Inclusion d'une librairie dans un projet ====
+Nous allons maintenant expliquer comment inclure une librairie dans un projet.
+=== Exemple ===
+Nous avons créer une librairie test_library avec deux fichiers lib_a.c et lib_a.h.
+<code c>
+/*
+ * lib_a.c
+ */
+void
+function_lib_a(void)
+{
+}
+</code>
+<code c>
+/*
+ * lib_a.h
+ */
+#ifndef LIB_A_H_
+#define LIB_A_H_
+void
+function_lib_a(void);
+#endif /* LIB_A_H_ */
+</code>
+Notre projet test a besoin de cette librairie, il faut donc inclure lib_a.h :
+<code c>
+/*
+ * main.c
+ */
+#include <lib_a.h>
+int
+main (void)
+{
+  function_lib_a ();
+  return 1;
+}
+</code>
+=== Ajout de la librairie ===
+Pour que le makefile trouve cette librairie lors de la compilation, il faut :
+  * ajouter le répertoire contenant header dans la variable d'environnement Path :
+\\ Properties -> C/C++ General -> Paths and Symbols
+\\ Dans l'onglet Includes : Cliquer sur Add... puis sur Workspace
+\\ Sélectionner test_library -> include
+\\ et valider.
+{{:computing:embedded:path_library.png?400|}}
+  * indiquer le nom de la librairie
+\\ Properties -> C/C++ Build -> Setting
+\\ Dans l'onglet Tools settings : AVR C Linker -> Libraries
+\\ Dans la zone Libraries (-l) : Cliquer sur Add et entrer test_library
+  * indiquer le chemin où trouver la librairie
+\\ Dans la zone Libraries Path (-L) : Cliquer sur Add... puis sur Workspace
+\\ Sélectionner test_library -> Debug (ou Release)
+\\ et valider.
+{{:computing:embedded:setting_lib.png?400|}}
+==== Compilation ====
+Pour compiler
+clic droit sur le projet : Build configurations -> Set Active
+\\ sélectionner Release
+==== Programmation AVR ====
+clic droit sur le projet : Properties
+=== Sélection du microcontrôleur ===
+Normalement, lors de la création du projet, nous avons déjà sélectionner le microcontrôleur et la fréquence de l'horloge. En cas de modification : AVR -> Target Hardware : Sélectionner le microcontrôleur et la fréquence de l'horloge.
+=== Sélection du programmateur ===
+Dans le cas des ARDUINO, le microcontrolleur intègre un bootloader qui permet de les programmer directement (sans programmateur externe).
+\\ AVR -> AVRDude. Dans l'onglet Programmer, cliquer sur New dans la zone Programmer configuration.
+  * Donner un nom à la configuration
+  * Sélectionner le type de programmateur : programmer Hardware (-c)
+  * Sélectionner le port USB : Override Default Port (-P)
+  * Sélectionner la vitesse de programmation : Override Default baudrate (-b)
+  * Sélectionner les autres options : Other options
+== ARDUINO MEGA ==
+  * nom : ARDUINO MEGA
+  * programmer Hardware : Atmel STK500 V2.x firmware
+  * Override Default Port : /dev/ttyACM0
+  * Override Default baudrate : 115200
+  * Other options : -D
+{{:computing:embedded:conf_mega.png?400|}}
+== ARDUINO UNO ==
+  * nom : ARDUINO UNO
+  * programmer Hardware : Arduino
+  * Override Default Port : /dev/ttyACM0
+  * Override Default baudrate : 115200
+== ARDUINO ROMEO ou LEONARDO ==
+  * nom : ARDUINO ROMEO
+  * programmer Hardware : Atmel AppNote AVR109 Bootloader
+  * Override Default Port : /dev/ttyACM0
+  * Override Default baudrate : 57600
+=== Programmation ===
+Clic droit AVR -> Upload Project to Target Device
+\\ La programmation prend quelques secondes en fonction de la taille du programme à télécharger.
+Un message indique dans la console que la programmation s'est bien déroulée.

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