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--- commander_des_servo-moteurs_avec_la_carte_sd21 [2013/03/12 10:43]
ldo commande de servo-moteurs avec la carte sd21
+++ commander_des_servo-moteurs_avec_la_carte_sd21 [2013/03/12 11:00] (Version actuelle)
ldo [Présentation]
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 ====== Présentation ======
-La carte SD21 permet de commander 21 servo-moteurs analogiques à partir d'une liaison i2C grace au PIC 18F2220 monté sur la carte. Il est également possible d'installer d'autres microcontrolleurs (BX-24, PICAXE, BS2P...) pour contrôler directement les servo-moteurs.
+La carte [[http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sd21tech.htm|SD21]] permet de commander 21 servo-moteurs analogiques à partir d'une liaison [[robotics:computing:communication_twi_entre_atmega|i2c]] grace au PIC 18F2220 monté sur la carte. Il est également possible d'installer d'autres microcontrolleurs (BX-24, PICAXE, BS2P...) pour contrôler directement les servo-moteurs.
 ====== Utilisation ======
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 ===== Exemple =====
-La fonction twi_write_2_bytes() permet d'envoyer 2 octets. Dans notre cas, le numéro du registre et la donnée.
+La fonction twi_write_2_bytes() permet d'envoyer 2 octets. Dans notre cas, le numéro du registre et la donnée (vitesse ou position).
 Les autres fonctions twi sont expliquées [[robotics:computing:communication_twi_entre_atmega|ici]]
 <code c>

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